“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2013BAB02B07)和国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060408)
马 飞,杨皞屾,顾 青,孟 宇.基于改进A*算法的地下无人铲运机导航路径规划[J].农业机械学报,2015,46(7):303-309. Ma Fei, Yang Haoshen, Gu Qing, Meng Yu. Navigation Path Planning of Unmanned Underground LHD Based on Improved A* Algorithm[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2015,46(7):303-309.
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