题名：一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究

作者：高跃;房立金;姜雪洁;巩云鹏;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.19650/j.cnki.cjsi.J2209324

注册时间：2022-06-22 22:15:21

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