题名：绳索驱动式变刚度关节柔顺控制与力补偿方法研究

作者：房立金;张明;孙凤;岡宏一;

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

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DOI码：10.19650/j.cnki.cjsi.J1904980

注册时间：2021-09-17 13:33:08

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