题名：腿臂融合型在轨装配机器人运动建模与步态规划

作者：朱力;李团结;宁宇铭;姚聪;

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0010

注册时间：2023-01-16 14:42:35

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