题名：基于RISE反馈的串联弹性驱动器最优控制方法

作者：孙雷;孙伟超;王萌;刘景泰;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16383/j.aas.2018.c170146

注册时间：2019-01-09 14:03:45

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