题名：基于多点动态捕捉的机器人关节位移与几何参数标定

作者：李婧瑜;杨简宁;张笑宇;宋汉文;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.15959/j.cnki.0254-0053.2022.01.004

注册时间：2022-03-05 08:33:54

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