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题名：
基于改进RRT结合B样条的机械臂运动规划方法
作者：
李扬;王晓华;王文杰;张蕾;李鹏飞
来源：
计算机集成制造系统
出版机构：
《计算机集成制造系统》编辑部
出版年:
2023
DOI码：
10.13196/j.cims.2023.01.022
注册时间：
2023-02-20 16:21:47
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